Rancang Bangun Pengendalian Robot Mobil dengan Wireless Joystick PS2 Menggunakan Modul nRF24L01

Authors

  • Arif Rahman Hakim Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi, Indonesia
  • Nehru Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi, Indonesia
  • Samratul Fuady Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi, Indonesia

Keywords:

Robot, nRF24L01, Joystik Analog

Abstract

Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, atau program yang sudah tertanam dalam sebuah processor. Dalam suatu pengendalian sistem robot manual, sebagai bentuk komunikasi atau interaksi manusia dengan robot, maka perlu alat yang digunakan untuk komunikasi antara manusia dengan robot, salah satunya adalah telekomunikasi nirkabel. Modul nRF24L01 adalah transceiver chip tunggal yang khusus di desain untuk menyediakan pengaplikasian komunkasi wireless dengan daya yang sangat rendah. Penelitian ini menggunakan dua buah modul nRF24L01 dan dua buah mikrokontroler sebagai media komunikasi. Satu modul nRF24L01 berfungsi sebagai transmitter dan satu modul nRF24L01 sebagai receiver. Robot yang dibuat dapat dikendalikan melaui analog joystick PS2 yang terdapat pada bagian transmitter. Berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa robot yang dibuat dapat dikendalikan menggunakan kontroler dengan jarak maksimal 300 meter.

Downloads

Download data is not yet available.

References

. Aprigraha, S., W. Kurniawan dan A. S. Budi. 2019. Implemetasi Metode Complemetary Filter pada Pengendali Robot Mobil menggunakan Gestur Tangan Manusia. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Volume 3. No 10: 9788-9797.

. Hariyadi, A., Y. Ratnawati dan R. H. Y. Perdana. 2020. Transceiver Multi Channels untuk Kontrol Gerak dan Monitoring Kondisi pada Robot Manual Mini Industri. IPTEK-Volume 24. No.1. DOI: 10.31284/j.iptek.2020.v24i1.571

. Nugroho, W. P. 2019. Kontrol Model Pesawat Sederhana Menggunakan Pembacaan Sensor Sarung Tangan. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, FST, Universitas Sanata Darma, Yogyakarta.

. Saptiadi, I., D. Minggu dan Y. Darmawan. 2020. Rancang Bangun Sistem Kendali pada Robot Tempur Menggunakan Joystick Berbasis Arduino. TELKA Volume 6. No.1: 49-55.

. Septiano, A. dan T.Ghozali. 2020. NRF24L01 Sebagai Pemancar/Penerima Untuk Wireless Sensor Network. TEKNO Volume 17. No 1: 24-34.

Downloads

Published

2021-08-31

How to Cite

Hakim, A. R., Nehru, N., & Fuady, S. (2021). Rancang Bangun Pengendalian Robot Mobil dengan Wireless Joystick PS2 Menggunakan Modul nRF24L01. Jurnal Engineering, 3(2), 72-79. Retrieved from https://online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/15299

Issue

Vol. 3 No. 2 (2021): Volume 3, Nomor 2, Agustus 2021

Section

Articles

License

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).

Most read articles by the same author(s)