Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola dengan Metode Coloring HSV Berbasis VB.Net untuk Robot Sepak Bola Beroda
Keywords:
Pendeteksian objek, pengolahan citra, Metode coloring HSV, VB.NetAbstract
Metode coloring HSV merupakan cara untuk memfilter warna obyek yang di deteksi dengan warna yang lain berdasarkan lingkup warna hue, saturation, dan value. Metode ini relatif sederhana dengan waktu pemrosesan yang cepat sehingga sangat cocok untuk diterapkan pada robot sepak bola untuk sistem deteksi objek, dalam hal ini adalah deteksi objek bola berwarna orange.  Tujuan dari penelitian ini ialah merancang sistem pendeteksi objek bola menggunakan metode coloring HSV dan mengetahui performa sistem dalam mendeteksi objek bola dengan tingkat akurasi deteksi warna orange. Dari penelitian ini didapatkan hasil bahwa sistem yang dibangun dapat mendeteksi objek dengan intensitas cahaya diatas 316 dan jarak objek dibawah 250 cm.
Downloads
References
Asril, B. W., Maison, M., & Yudertha, A. (2019). Analisis Performa Algoritma Segmentasi Pembuluh Darah pada Citra Fundus Retina. Jurnal Edukasi Dan Penelitian Informatika (JEPIN), 5(3), 272. https://doi.org/10.26418/jp.v5i3.34416
Budi Putranto, B. Y., Hapsari, W., & Wijana, K. (2011). Segmentasi Warna Citra Dengan Deteksi Warna Hsv Untuk Mendeteksi Objek. Jurnal Informatika, 6(2). https://doi.org/10.21460/inf.2010.62.81
Fuady, S., Nehru, & Anggraeni, G. (2020). Deteksi Objek Menggunakan Metode Single Shot Multibox Detector Pada Alat Bantu Tongkat Tunanetra Berbasis Kamera. 3(2), 39–43. https://doi.org/10.33087/jepca.v3i2.38
Hastawan, A. F. (2019). Perbaikan Hasil Segmentasi HSV Pada Citra Digital Menggunakan Metode Segmentasi RGB Grayscale. Edu Komputika Journal, 6(1), 32–37. https://doi.org/10.15294/edukomputika.v6i1.23025
Lin, H.-I., Yu, Z., & Huang, Y.-C. (2020). Ball Tracking and Trajectory Prediction for Table- Tennis Robots. 1–23. https://doi.org/10.3390/s20020333
Prabowo, D. A., & Abdullah, D. (2018). Deteksi dan Perhitungan Objek Berdasarkan Warna Menggunakan Color Object Tracking. Pseudocode, 5(2), 85–91. https://doi.org/10.33369/pseudocode.5.2.85-91
Pradipta, G. A., & Wulaning Ayu, P. D. (2017). Perbandingan Segmentasi Citra Telur Ayam Menggunakan Metode Otsu Berdasarkan Perbedaan Ruang Warna RGB Dan HSV. JST (Jurnal Sains Dan Teknologi), 6(1), 136–147. https://doi.org/10.23887/jst- undiksha.v6i1.9329
PUSPERNAS. (2021, 10 12). Kontes Robot Indonesia 2021. Retrieved from pusatprestasinasional.kemdikbud.go.id: https://pusatprestasinasional.kemdikbud.go.id/event/sains-dan- teknologi/dikti/kontes-robot-indonesia-2021-2021-dikti
Rohmah, R. N., & Prianggodo, L. B. (2016). Rancang Bangun Robot Beroda dengan Object Tracking Sebagai Dasar Pengendalian Gerakan Robot. 03(2), 46–89.
Triatmojo, F., & Sugandi, B. (2018). Robot Pengikut Posisi dengan Menggunakan Filter Warna HSV. 10(2), 59–63.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Atyka Setiyani, Maison, Samratul Fuady
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
