RANCANG BANGUN PENGUKURAN BAWAH PERMUKAAN AIR DENGAN KENDALI REMOTE CONTROL DAN KOMUNIKASI WIRELESS NRF24L01
DOI:
https://doi.org/10.22437/jop.v7i2.18168Keywords:
Kedalaman, Sensor Sonar, Kapal, Wireless, Remote ControlAbstract
Telah dirancang sebuah sistem untuk mengukur kedalaman bawah permukaan air. Peta kedalaman bawah permukaan air laut penting sebagai informasi dasar untuk mempelajari ekosistem dasar perairan, zona potensi wisata, dan budidaya perairan. Sistem pengukur kedalaman bawah permukaan air ini menggunakan sensor sonar MB7067 dan mikrokontroler Arduino Uno. Proses pengukuran kedalaman perairan menggunakan kapal yang dikendalikan oleh remote control dan transmisi data untuk pengukuran menggunakan wireless NRF24l01. Penelitian dimulai dari perancangan perangkat lunak menggunakan software arduino 1.6.7, kemudian dilanjutkan dengan perancangan hardware, kalibrasi dan pengujiansistem. Perancangan hardware dilakukan dengan menggabungkan sistem mekanik dan elektronik. Sensor sonar digunakan untuk mendeteksi jarak pengukuran. Remote control akan berkomunikasi dengan sistem elektronik yang berada di kapal. Sensor sonar dikalibrasi dengan menggunakan alat ukur panjang standar. Pengujian komunikasi dilakukan dengan melihat kendali yang diberikan oleh remote control terhadap respon yang diterima oleh sistem elektronik di kapal. Jarak maksimum kapal terhadap pengendali remote control juga diuji untuk mengetahui kemampuan komunikasi sistem wireless NRF24101. Hasil pengujian sensor sonar menunjukkan kedalaman maksimum yang terukur adalah 7 meter. Komunikasi sistem wireless dengan remote control dapat terjadi pada jarak maksimal 10 meter.
Downloads
References
Abidin, M. Zainal. 2015. Pembuatan Prototipe Bagan Penangkapan Ikan Otomatis Menggunakan Sensor Sonar. Fakultas Teknik Universitas Lampung, Bandar Lampung.
Arief, M. 2012. Pendekatan Baru Pemetaan Bathymetric Menggunakan Data PEnginderaan Jauh SPOT, Studi Kasus Teluk Perigi dan Teluk Popoh. Jurnal Teknologi Dirgantara, Vol. 10 No.1, ISSN 1412-8063, :71-80
Blondel, Philip. 2009. The Hand Book of Side Scan Sonar. Praxis Publishing Ltd. Chichester,UK.
Enfang S., Ji Xiangchun, An Yan, Zhao Jingyi. 2005. Design and Implementation of Sonars for Underwater Inspection with ROV. Proceedings od ACOUSTICS 9-11 November 2005, Busselton, Western Australia, : 491-493.
Iqbal, Zainal., dan Lingga Hermanto. 2017. Sistem Monitoring Tingkat Pencemaran Udara Berbasis Teknologi Jaringan Sensor Network. Jurnal Informatika dan Komputer Volume 22 No. 1.
Jaelani, Lalu M. dan Putri, Kristina. 2019. Analisis Kemampuan Citra Satelit Pleiades-1b Dalam Mengestimasi Kedalaman Perairan Gili Iyang Dengan Menerapkan Geographically Weighted Regression (GWR). Jurnal Geoid, Vol.14. No. 2 : 28-34
Kelner, Eric P.,E., Letton-Hall Group. 2012. An ROV-Deployed Deepwater Subsea Sampling System. Offshore Technology Conference (OTC 23412).
Mainassy, Meillisa Carlen. 2015. Pengaruh Parameter Fisika dan Kimia Terhadap Kehadiran Ikan Lompa (Thryssa Baelama Forsskål) di Perairan Pantai Apui Kabupaten Maluku Tengah. Jurnal Perikanan UGM XIX (2): ISSN: 08536384 eISSN: 2502-5066 : 61-66
Masrukhin, M.A.A. 2014. Studi Batimetri dan Morfologi Dasar Laut dalam Penentuan Jalur Peletakan Pipa Bawah Laut (Perairan Larangan-Maribaya, Kabupaten Tegal). Jurnal Oseanografi Vol. 3 No. 1 : 94-104.
Moh. Ibnu Malik & Mohammad Unggul Juwana. 2009. ANEKA PROYEK Mikrokontroler PIC16F84/ A. PT. Elex Media Komputindo: Jakarta.
Pratama, Rizky Putra., Sabriansyah Rizqika Akbar., dan Adhitya Bhawiyuga. 2017. Rancang Bangun Low Power Sensor Node menggunakan MSP430 Berbasis NRF24L01. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Vol. 1 No. 3.
Susilo, Vidia., Eng Vecky C Poekoel., dan Pinrolinvic D.K. Manembu. 2015. Rancang Bangun Sistem Pengukuran Kedalaman Sungai. e-Jurnal Teknik Elektro dan Komputer.
Wibowo, H., Somantri, Y., dan Haritman, E. 2013. Rancang Bangun Magnetic Door Lock Menggunakan Keypad Dan Solenoid Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal Electrans. 12. 39-48
