Pengaturan Posisi Sudut Motor DC menggunakan Proporsional Integral (PI) Control untuk Kicker Robot Sepak Bola Beroda

Authors

  • Yosi Riduas Hais Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi, Indonesia
  • Oki Saputra Program Studi Teknik Pertanian, Fakultas Teknologi Pangan dan Agroindustri, Universitas Mataram
  • Mhd. Zahidarrifqi Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Jambi, Indonesia

Keywords:

Robot sepak bola, Kicker , Motor DC, PI

Abstract

Penendang (kicker) merupakan suatu komponen pada robot sepak bola beroda yang berfungsi untuk menendang bola. Kicker dapat dibangun dengan berbagai cara, salah satunya dengan memanfaatkan motor DC. Untuk menghasilkan tendangan yang kuat dan stabil diperlukan  prime mover berupa dua motor DC yang di-couple. Penerapan strategi ini menimbulkan masalah berupa sulitnya sikronisasi kedua motor DC tersebut. Penelitian ini difokuskan pada penerapan PI control untuk pengaturan posisi sudut kicker pada dua motor DC PG45. Didapatkan hasil bahwa kicker mampu mencapai posisi 45o, 56o, 75o dan 91o dengan error steady state yang dihasilkan sebesar 1o pada posisi 55o dan 90o serta kelajuan tendangan rata – rata masing – masing parameter sebesar 21,323 m/s, 43,422 m/s, 5,169 m/s dan 4,032 m/s.

Downloads

Download data is not yet available.

References

Aprilianto, H., & Irfan Perdana, M. (2018). Mekanika Penendang dan Penangkap Bola Berbasis Mikrokontroler Pada Robot Bola Beroda. Jutisi : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika Dan Sistem Informasi, 7(2), 119–126. https://doi.org/10.35889/JUTISI.V7I2.294.

Arya Dewangga, D., Aria Wisesa, D., Febrinanda, E., Misbahul Arif, I., & Olga Priandana Yudi, dan. (2017). Sistem Penendang Bola Mekanis pada Robot Sepakbola Beroda. 978–602.

Devid, P., Eka Purnama, B., & Wardati, I. U. (2013). Implementasi Model Robot Edukasi Menggunakan Mikrokontroler ATMega 8 untuk Robot Pemadam Api. Indonesian Journal on Networking and Security ISSN: 2302-5700, 4(3), 1–7.

Kasaei, S. H. M., Kasaei, S. M. M., & Kasaei, S. A. M. (2010). Design and Implementation Solenoid Based Kicking Mechanism for Soccer Robot Applied in Robocup-MSL. International Journal of Advanced Robotic Systems, 7(4), 30. https://doi.org/10.5772/10490

Panitia Pusat Kontes Robot Indonesia. (2023). Buku Panduan Kontes Robot Sepakbola Indonesia 2023. Direktorat Kemahasiswaan, Direktorat Pembelajaran dan Kemahasiswaan Kementerian Riset Teknologi dan Pendidikan Tinggi.

Sugianto, Z., Kantori, M. T., & Nugraha, M. I. (2017). Dribbling and Kicking Mechanism of A Soccer Robot for “KRSBI Beroda.†978–602.

Sunan, Sarifhidayatullah, Fuady, S., Riduas Hais, Y., & Edi. (2022). Perancangan Omni Vision Camera sebagai Sistem Pendeteksi Objek untuk Robot Sepak Bola. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering, 4(2), 229–235.

Widodo, F. A., & Mutijarsa, K. (2017). Design and implementation of movement, dribbler and kicker for wheeled soccer robot. 2017 International Conference on Information Technology Systems and Innovation, ICITSI 2017 - Proceedings, 200–205. https://doi.org/10.1109/ICITSI.2017.8267943

Yuliansari, S. (2019). Robot Rangkayo Hitam Ikuti Kontes Robot Nasional Perguruan Tinggi. Humas UNJA.

Zahidarrifqi, M., Pratama, E., Putra, A. E., & Pamungkas, P. (2019). Perancangan kicker robot KRSBI Beroda menggunakan motor pg45 500 rpm Rangkayo Hitam Universitas Jambi. Indonesian Symposium on Robotic System and Control, 17.

Zhao, X. J., Zhang, J. T., Li, W. J., & Li, Y. F. (2006). Research on strategy of robot soccer game based on opponent information. Proceedings of the 2006 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, 2006(August), 230–234. https://doi.org/10.1109/ICMLC.2006.258959

Downloads

Published

2023-02-28

How to Cite

Hais, Y. R., Saputra, O. ., & Zahidarrifqi, M. (2023). Pengaturan Posisi Sudut Motor DC menggunakan Proporsional Integral (PI) Control untuk Kicker Robot Sepak Bola Beroda. Jurnal Engineering, 5(1), 65-75. Retrieved from https://online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/23742

Issue

Vol. 5 No. 1 (2023): Volume 5, Nomor 1, 2023

Section

Articles

License

Copyright (c) 2023 Yosi Riduas Hais, Oki Saputra, Mhd. Zahidarrifqi

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

  1. Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  2. Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  3. Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).