Hais YR, Saputra O, Zahidarrifqi M. Pengaturan Posisi Sudut Motor DC menggunakan Proporsional Integral (PI) Control untuk Kicker Robot Sepak Bola Beroda. Jur. Engineer [Internet]. 2023Feb.28 [cited 2024Nov.26];5(1):65-7. Available from: https://online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/23742