Setiyani A, Maison M, Fuady S. Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola dengan Metode Coloring HSV Berbasis VB.Net untuk Robot Sepak Bola Beroda. Jur. Engineer [Internet]. 2022Sep.30 [cited 2024Jul.3];4(2):67-73. Available from: https://online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/19835