Hais, Y. R., O. . Saputra, and M. Zahidarrifqi. “Pengaturan Posisi Sudut Motor DC Menggunakan Proporsional Integral (PI) Control Untuk Kicker Robot Sepak Bola Beroda”. Jurnal Engineering, vol. 5, no. 1, Feb. 2023, pp. 65-75, https://online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/23742.