Setiyani, A., M. Maison, and S. Fuady. “Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola Dengan Metode Coloring HSV Berbasis VB.Net Untuk Robot Sepak Bola Beroda”. Jurnal Engineering, vol. 4, no. 2, Sept. 2022, pp. 67-73, https://online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/19835.