Hais, Yosi Riduas, Oki Saputra, and Mhd. Zahidarrifqi. 2023. “Pengaturan Posisi Sudut Motor DC Menggunakan Proporsional Integral (PI) Control Untuk Kicker Robot Sepak Bola Beroda”. Jurnal Engineering 5 (1):65-75. https://online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/23742.