Setiyani, Atyka, Maison Maison, and Samratul Fuady. 2022. “Perancangan Sistem Deteksi Objek Bola Dengan Metode Coloring HSV Berbasis VB.Net Untuk Robot Sepak Bola Beroda”. Jurnal Engineering 4 (2):67-73. https://online-journal.unja.ac.id/JurnalEngineering/article/view/19835.